Aunque en la Edad Media hubo progresos en la geografía descriptiva, especialmente en el mundo musulmán, y a finales de la Edad Media el impulso de la navegación revolucionó la elaboración de mapas, esta fue una época dominada por las creencias religiosas que acabaron con los avances científicos y técnicos que griegos y romanos alcanzaron en la Antigüedad. En la geografía esto se plasma en el retroceso en la precisión de los mapas. Así, esta época se caracterizapor el desarrollo de mapas condicionados por las ideas religiosas islámicas y cristianas dominantes en la época. En el Islam los mapas se desarrollaban para facilitar la orientación en las oraciones hacia La Meca, mientras que desde el Cristianismo se plasmaban referencias bíblicas.
Un ejemplo de esta cartografía al servicio de la religión lo tenemos en este mapamundi elaborado por Beato de Liébana (siglo VIII): fijaros en la parte superior central derecha y descubrireis el Jardin del Edén con el famoso Árbol de la Vida y las figuras de Adán y Eva.
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